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工业机械手在自动化生产流水线中的应用

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工业机械手在自动化生产流水线中的应用

发布日期:2019-05-31 作者: 点击:

工业机械手在自动化生产流水线中的应用工业机械手主要用于工业生产过程。它们能够模仿人手和手臂的某些运动功能。它们是用于根据固定程序抓取,移动物体或操作工具的自动操作装置。此外,它可以代替人们的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,可以在有害的环境中操作,代替人们保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造,冶金,电子等领域。轻工业和原子能。在自动化生产线中,结合产品特征,安装了具有不同功能的多个机器人,并且工业机器人越来越多地用于自动化装配线。

工业机器人主要由三个核心部件组成:伺服电机,轴承和控制系统。从使用功能分类,主要由手和体育机构组成。用于抓握工件(或工具)的部件具有各种结构形式,例如保持类型,夹紧类型和吸附类型,这取决于物体,尺寸,形状,重量和对象的操作要求。掌握。运动机构使手执行各种旋转(摆动),移动或复合运动以实现规定的运动,从而改变被抓物体的位置和姿势。运动机构的伸缩,提升,旋转等的独立运动模式被称为机器人的自由度。为了抓住空间中任何位置或方向的物体,机器人通常需要6个自由度。自由是机器人设计的关键参数。自由度越大,机器人的灵活性越大,通用性越宽,结构越复杂。通用机器人具有2-3个自由度。

工业机械手的应用实现了生产线的高度自动化,大大减少了人员数量,降低了人员的劳动强度,系统操作简单,可靠性高。同时,可以及时可靠地完成生产数据的实时监控。

计算机技术,机器人技术和其他相关技术不断推进和发展,依靠这些相关技术的自动化生产线将发展成为一个更完整的工业生产系统。

本文网址:http://www.yuda-nb.com/news/415.html

关键词:家具喷漆流水线,自动化流水线管理,管瑜主营自动化流水线

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